BOSCH BMA150 가속도 센서

요즘 다루고 있는 가속도 센서-

원래 우리팀 내부적으로 VTI 가속도 센서를 사용하고 있었는데,

지난 주에 상무님께서 갑자기 던져주신 가속도 센서-


처음에는 I2C Slave Address를 문제를 발견 못해서, 2일이나 까먹었다~ -.-;

진짜 별것도 아닌 문제를 가지고.. ㅜ.ㅜ

(Slave Address : 38h 에서 왼쪽으로 LSB 1bit만큼 Shift 해야한다는... ㅜ.ㅜ 그래서 결국 70h로 하니까 되더구만!)

내가 가지고 있는 STM32 Library 소스에서 다르게 받아 들여야 한다는 것을 체감했다는.. ^^;

아무튼 지금은 뭐,

BMA150 가속도 센서 그 자체의 데이터가 예쁘게 잘 나오고 있어서,

기분좋은 주말을 맞이하며 퇴근을 할 수가 있다는.. ㅋㅋ




다음주에는 Titl 보정을 통해서, 우리가 개발하고 있는 지자기 센서랑 융합하여 6축 센서를 구현해봐야겠다~

지금은 아무것도 모르지만, 하다보면 잘 되겠지??

아무튼 화이팅!!!




p.s. BOSCH BMA150 가속도 센서 데이트시트 첨부!

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