[STM32] Interrupt 사용하기

본인은 STM32F103 시리즈 MCU를 사용하고 있으며, Interrupt 기능을 사용하기 위해 GPIOA Pin 4번을 이용하여 인터럽트 관련 설정 코드를 아래와 같이 하였다.

 

void STM32_Interrupt_initial(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

	// GPIOA Pin 4 Interrupt
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	// Connect EXTI Line to gpio pin
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

	// Configure EXTI Line to generate an interrupt
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

	// Configure the NVIC Preemption Priority Bits
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

	// Enable the EXTI4 Interrupt
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

EXTI 및 NVIC 관련 설정은 구글링을 하면 많은 자료가 검색 되므로, 굳이 설명을 하지 않기로 한다.

참고로 "EXTI1_IRQHandler" ~ "EXTI4_IRQHandler", "EXTI9_5_IRQHandler", "EXTI15_10_IRQHandler"의 IRQ 핸들러를 설정할 수 있는데, Pin0 부터 Pin4까지는 지정된 IRQHandler를 사용해야 하고, Pin5 부터 Pin9는 EXTI9_5_IRQHandler를 사용해야 한다. 마찬가지로 Pin10 부터 Pin15는 EXTI15_10_IRQHandler를사용해야한다.

 

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI4_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 4 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(GPIO_Pin_4) != RESET)
	{
		printf("Interrupt OK\n");

		// Clear the Interrupt EXTI line pending bit
		EXTI_ClearITPendingBit(GPIO_Pin_4);		
	}
}

이렇게 하여, 해당 GPIO Pin에 Failling Signal을 전달하면, 아래와 같이 debug message가 나타난다.